Daimler Truck emite su propia serie de requisitos para los aceites de motor para llenado de servicio utilizados en sus camiones. Estos se compilan juntos en un solo documento que se actualiza periódicamente, ya sea cuando se cambian los requisitos de prueba o se agregan nuevas especificaciones.

Cada especificación individual se conoce por su número de hoja DTFR. Los números de las hojas DTFR están todos en una secuencia que comienza con 15 para denotar "aceite para el motor", seguido por una B para denotar "Sin DPF" o una C para denotar un motor DPF y luego termina con un sufijo de tres dígitos para diferenciar la especificación.    

Las especificaciones detallan los grados de viscosidad permitidos, el rendimiento de nivel ACEA o API que también se debe cumplir, además de las pruebas físicas, químicas y de motor adicionales que se deben realizar. Esto incluye pruebas de motor que han sido desarrolladas por Daimler Truck.

Todas las solicitudes de aprobación según las especificaciones de Daimler Truck se realizan a través del Sistema de Liberación de Fluidos en línea (FRS) de Daimler Truck. Daimler Truck publica listas de lubricantes aprobados en el sitio web de Mercedes-Benz Trucks.